【三首产品馆】第一百一十九期——芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司的铸管承口自动检测装置

阅读次数：次 编辑：办公室来源：芜湖市工业和信息化局 发布时间：2024-08-22 10:53
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企业情况
芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司成立于2014年8月，位于国家芜湖机器人产业集聚区，是一家集研发、设计、制造、销售为一体的高新技术企业。公司是安徽省首批新型研发机构、安徽省第一批建设培育产教融合型企业，并建有省级院士工作站、省“115”产业创新团队、芜湖市机器人教育技术装备工程技术研究中心，是安徽工程大学机器人现代产业学院(国家级首批)核心支撑单位。
公司以“踏实做事，勇于创新”为理念，致力机器人教育装备产品的开发与升级。现公司拥有工业机器人基础应用系列、工业机器人集成应用系列、智能制造解决方案等多款标准化产品，智能制造数字孪生创新赛、智慧巡检作业挑战赛、安徽省大学生工业机器人应用大赛等大赛产品，数字孪生工厂软件、制造执行运行管控系统等软件产品，并为高校、高端制造领域的客户提供定制自动化装备产品及数字孪生整体解决方案。
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产品介绍
 产品名称：铸管承口自动检测装置

 联系人：   邓启超    15055302159 


应用场景
 
该产品主要用离心铸管承口各个台阶圆度和尺寸的高精度自动化非接触式测量和反馈，也可用于其他管道内径及其圆度的非接触式测量，其拓展功能可以用于测量内圆孔或回转轴的直径、圆度、圆柱度及其轴线的直线度等行为公差。 




功能描述
     

         

铸管承口自动检测装置是由工业机器人、激光测距传感器及上位工控机实现的智能非接触式自动测量系统，利用上位机控制工业机器人，采用先进的检测设备和检测方法，对铸管承插口多个台阶圆柱面的尺寸和圆度形状误差进行自动检测并判断产品是否合格。
在铸管生产现场使用时，检测过程主要包含自动判断铸管规格、机器人姿态自动调整、测量数据采集、数据滤波去噪处理及承口各台阶圆度计算算法等。

 

代表参数
          
     
    1、上位机控制工业机器人姿态自动调整，保证检测不受铸造面尺寸变化及形状误差的影响，使得设备适用性更强；2：独特的数据采集及处理方法，减小了铸造缺陷造成的数据失真干扰；3：圆度计算算法，保证了测量数据的准确性。
      主要性能指标：1、检测精度：±1mm；    
    2、兼容性：检测规格范围：DN800-DN1200mm，能适应铸管承口椭圆、弯曲及端面不垂直等情况； 
    3、检测效率：检测过程不超过90S/根。



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