【三首产品馆】第一百四十四期——安徽朗轶工业自动化系统有限公司的YX3电机转子智能协作机器人生产线

     装备应用于电机转子的自动化加工，装备提高转子产品加工工效及产品质量，并降低生产用工劳动成本，降低生产消耗，在原有产品生产工艺上提升产品加工质量、减少产品加工中周转次数。同时实现电机转子在机器人及集成系统设计状况下，自动完成转子自动输送上、下料、将车削、铣削、吹烘干、碾漆、产品在线检测等系列过程，大大提高了生产效率，提高产品品质。

   
      我国高速电机的产业化起步较晚，与瑞士、德国、日本等先进水平相比，国内高速电机行业在研发实力、产品性能、业绩口碑等方面还有较大差距，在市场竞争中往往处于弱势地位。

      转子作为电机核心的旋转零部件，其产值在电机零部件中的总产值占比为11%。目前，国内电机转子自动化生产为基础类工业产业，相关企业遍布全国，但绝大多数企业只实现了电机转子生产的半自动化，即只在电机转子的加工与打磨方面实现了自动化生产。在送料加工，出件检测、产品烘干、涂漆等若干步骤，都还是分工序进行加工，需要人工参与进行转运，这样增加的产品的工序加工时长，及工序间的衔接存在不及时，产品完工时间不可控，多工序之间的转序，也存在工件搬运磕碰的风险，直接影响产品质量。因此，急需要提供一种操作简便，集产品加工一体加工，从毛坯到成品的全程自动化加工，并在加工中自动检测，对产品的加工尺寸进行在线监控，并且还能对产品进行后续的上漆防护，减少工序间转运，能够提高生产效率的电机转子加工中心。装备应用于电机转子的自动化加工，装备提高转子产品加工工效及产品质量，并降低生产用工劳动成本，降低生产消耗，在原有产品生产工艺上提升产品加工质量、减少产品加工中周转次数。同时实现电机转子在机器人及集成系统设计状况下，自动完成转子自动输送上、下料、将车削、铣削、吹烘干、碾漆、产品在线检测等系列过程，大大提高了生产效率，提高产品品质。

     ① 解决转子轴承位及轴伸位的加工粗糙度问题。选配了高精密CNC车床，利用车床的高性能和高精度，实现以车削加工代替磨削加工的以车代磨工艺。一次装夹完成所有外圆加工面的车削加工要求，减小装夹误差，提高加工质量。

     ② 转子的两端键槽加工问题，解决立式铣床加工卧铣带圆弧的键槽问题。利用加工中心的刀库优势，安装多套刀具，并配套第四轴旋转机构，一次完成两端的键槽铣加工及仿形加工，并用专用倒角刀进行键槽毛刺的去除。

      ③工件的在线检测问题。采用精密的气密检测夹具对转子的车削加工位进行尺寸精度的检测，并实时记录，当检测尺寸超差时立即报警，并将转子放置于待检周转区，供操作人员进行确认及进行尺寸调整。

     ④ 解决转子的表面冷却水残留问题。采取热风吹烘干技术，对转子表面的残留冷却水进行烘干，以方便于后续的表面涂漆工艺。