【三首产品馆】第一百七十五期——安徽瑞祥工业有限公司的SY55-155系列挖掘机下车架机器人自动焊接线

阅读次数：次 编辑：吴玉萍来源：芜湖市工业和信息化局 发布时间：2025-03-28 08:44
01
企业情况   
安徽瑞祥工业有限公司于2003年成立，注册资本8235万元，位于芜湖经济技术开发区，是一家专业从事汽车焊装夹具、汽车自动化柔性生产线制造及智能机器人集成于一体的国家高新技术企业，公司是芜湖机器人产业示范基地重点企业、工业机器人集成示范企业、国家机器人行业规范条件企业、百佳示范机器人系统集成商。
公司与母公司瑞鹄模具股份有限公司共建国家企业技术中心、汽车轻量化车身成形及智能装备系统集成国家地方联合工程研究中心，并建有 VC（Virtual Commissioning）虚拟调试实验室，在汽车智能化制造领域，具有自主研发能力、自主知识产权与自主品牌产品的一体化先进解决方案的领军企业。
公司通过技术创新先后承担承担国家及省市科研项目3项，在智能制造系统集成领域累计获得授权专利150项，其中发明专利52项，软件著作权17项，安徽省新产品5项，安徽省首台套重大技术装备5项。
公司建有模块化、标准化的产品研发流程，以优质的产品和良好的服务取得了国内外客户的广泛信赖，长期服务于奇瑞、捷豹、路虎、大众、沃尔沃、福特、标志、日产、丰田、本田、三菱、长城、吉利、广汽、长安、江淮、东风、柳汽、江铃等汽车品牌，以及三一、徐工、福田、华菱、中国重汽等工程机械类汽车品牌。
02
产品介绍

产品名称：SY55-155系列挖掘机下车架机器人自动焊接线
联系人：程翔  18715320813


应用场景
   


主要应用于各种类型工程车辆下车架自动焊接线。



  

功能描述
     
         

      焊接线主要用于三一重工的SY55-155系列挖掘机下车架自动焊接。由工业机器人及龙门桁架、焊枪、清枪减丝站、C型支撑、变位机、RGV输送、工装夹具、零件上料台等主要设备以及安全系统、电气控制与生产管理系统组成。通过PLC电气控制和车型自动读码识别系统，实现生产线5种车型下车架任意、高速的机器人自动化柔性化切换生产，投产后生产效率达到（17±1）min/台，大大地提高了生产效率，且实现工件自动上下料、更便于车间的管理。

代表参数
                


1、多层立体抽屉式积放缓存装置采用对应工件类型的定位工装，实现5种型号工件的存储上料；
2、研发三轴伺服桁架机械手，在X、Y、Z三个方向伺服滑移，满足不同位置的抓件需求，通过间隙浮动机构，将机械手整体抓取精度小于0.5mm，且抓取节拍达到60JPH；
3、单蜗杆回转四轴抓手，牙型离合器配合伞齿啮合实现四方向同时加紧，满足大负载产品柔性抓取；
4、10轴联动机器人系统，配合3轴龙门桁架和L型2轴变位机，实现机器人焊接位置大跨度自由焊接；
5、伺服变位机技术参数：变位机旋转速度：5～37°/s；旋转角度：±185°；重复定位精度：±0.015mm/15次。
扫一扫在手机打开当前页